Moxi, el autómata enfermero de Diligent Robotics

Moxi, el autómata enfermero de Diligent Robotics

Robotizar algunos métodos en el sector sanitario es una necesidad importante, tal y como se está viendo en la crisis del Covid-19 que nos acecha. El personal sanitario está ejerciendo bajo estrés, con jornadas interminables y lo que es peor aún, en España el 10% de los infectados por el coronavirus corresponden al equipo médico.

Os mostramos a Diligent Robotics, una empresa de robótica que está finalizando el diseño de un cobot que aspira ser el asistente perfecto dentro de un hospital.

El autómata se llama Moxi y precisamente ha sido realizado para hacer de modo autónoma servicios de carga y entrega de instrumentos que liberen la carga de trabajo de las enfermeras.

Con sede en Texas, Diligent Robotics es una ingeniería de robótica americana. Fue fundada en 2017 por Vivian Chu y Andrea Thomaz, las cuales ejercen de CEO en la actualidad. Desde el principio se han concentrado en la realización de soluciones inteligentes para centros sanitarios, como son los robots colaborativos o sistemas de manipulación móvil.

El propósito primordial es proporcionar sistemas que dejen mejorar el tiempo de las enfermeras y de los auxiliares clínicos. Para conseguirlo requieren realizar equipos de trabajo en los que participen humanos y cobots. En verdad, es una apuesta por dar una opción que les libere del trabajo pesado y monótono, de modo que les deja a los trabajadores destinar su tiempo en las tareas que aporten más valor a su trabajo.

El autómata destaca por ser colaborativo, preparado para funcionar en entornos rodeado de personas y completamente autónomo. Moxi tiene un software de IA compuesto por algoritmos preparados por medio de Machine Learning. Gracias al programa, aprende a agarrar y a utilizar objetos nuevos en diferentes situaciones.

Tiene una base móvil que es de la empresa Feth Robotics. Para agarrar las piezas usa un brazo robótico diseñado por Kinova y contiene en su extremo de una pinza para robot de dos garras producido por Robotiq.

Algo primordial para poner en el mercado a Moxi era conseguir una financiación lo adecuadamente potente para iniciar su fabricación. Y por suerte lo han conseguido. En el 2019 consiguieron 3 millones de dólares de DNX Ventures. Sin embargo, hace poco Diligent Robotics ha hecho público que ha alcanzado llegar a la ansiada cifra de 10 millones de dólares. Naturalmente es una potente inversión que aligerará la venta de su proyecto.

Ai-DA, la mujer robot que dibuja retratos

Ai-DA, la mujer robot que dibuja retratos

Hoy día vemos a los robots haciendo muchos trabajos, salvo los que se encuentran relacionados con temas artísticos, en tanto que ahí tienen mayor dificultad para realizar ser más creativos, ¿o ahora ya no?

Te presentamos a Ai-DA, una robot humanoide que ha saltado a la fama por haber conseguido adquirir la habilidad de realizar obras de arte con asombrosa calidad. Su nombre es en honor a una matemática y escritora de nombre Ada Lovelace.

El ingeniero que la ha creado es Aidan Meler, empezó a trabajar en Ai-DA en 2017 en la Universidad de Oxford y ahora, después de concluir {el tiempo de aprendizaje|su periodo de aprendizaje, la robot humanoide es capaz de pintar un retrato en 1h.  Destaca porque tiene melena natural engastado, piel de silicona y una dentadura creada en impresora 3D. La robot que retrata cuadras es mostrada al mundo como uno de los robots más desarrollados.

Sus cuadros han sido mostrados desde el día 12 de junio hasta el seis de julio en la Universidad de Oxford, espacio en donde han creado una sala llamada “The Barn Gallery” para que puedan ser visitados. La muestra tiene por nombre “Futuro sin garantías”, título que enseña a la perfección el instante en el que nos situamos en frente de la Inteligencia Artificial.

¿También vendió alguna de sus obras? Las críticas recibidas por las obras mostradas han sido positivas, ya que su estilo expresionista y el hiperrealismo con el que ha sido capaz de representar los retratos ha sorprendido a más de un versado en la materia.

Los dibujos que ha logrado vender han mejorado las expectativas, y en apenas 15 días habían llegado al millón de euros. Con el dinero recolectado, han informado que lo van a invertir en seguir desarrollando al robot humanoide, que además de ser laborioso, es un proyecto exageradamente costoso.

¿Nos encontramos frente al fin de los pintores? Asegurarlo sería excesivamente arriesgado. A pesar de ello, el arte siempre y en todo momento se ha encontrado expuesto a diferentes enfoques y también influido por la pluralidad de las influencias artística existentes en cada momento. También el arte, desde la antigüedad ha convivido con las corrientes diferentes, y en estos instantes, apenas somos capaces de comprender la punta del Iceberg de los algoritmos de la IA.

Aterrizó la cirugía robótica a distancia en hospital chino a través del 5G

Aterrizó la cirugía robótica a distancia en hospital chino a través del 5G

Que el 5G y Internet nos van a brindar grandes alegrías ya lo sospechábamos, lo que no sabíamos era cuando íbamos a empezar a aprovecharnos de ella. Se ha ejecutado por primera vez una operación de cirugía a distancia, y es que, entre el paciente y el cirujano especialista, había una separación de ciento treinta y seis km. Ha ocurrido gracias a un robot quirúrgico y una conexión a una red 5G.

La tecnología 5G es una conexión mega rápida a Internet que admite conectar 2 sistemas cerciorando la fiabilidad de la línea y una consulta en tiempo real. Son varias las posibilidades que brinda el 5G para que la sociedad se beneficie. Una de ellas es que ahora, cualquier persona del mundo, lograra ser operado a distancia por el mejor especialista del mundo sin que tenga que desplazarse de su hospital de referencia.

Hasta día de hoy era inverosímil, debido a que el 4G ofrece una red 100 veces más lenta que el 5G y menos fiable. Evidentemente para que esta intervención se puede realizar, el hospital debe de instalar la tecnología oportuna para realizar dicha cirugía.

El país asiático quiere ir por delante en la colocación del 5G respecto al resto de países del mundo. Entre otros factores esto se debe a que, desde principios de verano, la ciudad de Beijing cuenta con 7.800 estaciones montadas de red 5G. 

Hoy ha sido difundido en los medios de comunicación que el Hospital Jishuitan de la ciudad de Pekín ha concluido una operación a distancia con un paciente que se encontraba a más de 136 km de distancia. La intervención ha sido todo un éxito, tanto para el enfermo como para los encargados de la cirugía, los cuales han asegurado que, para desarrollar este tipo de intervenciones quirúrgicas con total seguridad, ha dejado de afectar la separación a la que se localice el paciente gracias al 5G.

Se trataba de una operación ortopédica que se dilató durante cuatro horas en un enfermo de 36 años que se encontraba en el Hospital Central de Tianjín, al sureste de la capital China.

Un robot llamado Digit creado por Ford

Un robot llamado Digit creado por Ford

El mundo de la paquetería se está automatizando por medio de la robótica y la Inteligencia Artificial a una velocidad tan vertiginoso que llegará un día en que abra la puerta y haya un robot con mi paquete… y tendré que quedarme con las ganas de conversar con él.

Es conocido por todos que Amazon y DHL entre otras empresas relacionadas con el comercio on-line, usan robots en su logística de almacén. Primordialmente los usan para recoger los pedidos o bien para desplazar las estanterías hasta los trabajadores que reponen el stock y que confeccionan los pedidos.

Alibaba, el otro gigante internacional de las ventas online, no se ha quedado atrás automatizando sus guardes a través de unos robots muy similares en sus características y sistemas. Pero ¿somos capaces de desarrollarnos más en la automatización? Evidentemente sí. Al concluir un pedido y sale del almacén inteligente, es cargado en un vehículo autónomo, esto es, que no necesita de un humano para ser conducido. ¿Y qué pasa cuando llega hasta mi casa? Ahí está el inconveniente, que hasta la actualidad no hemos sido capaces de encontrar de qué forma salvar la barrera del repartidor para automatizar el final del proceso. ¿De qué forma solucionar la distancia desde el vehículo hasta mi puerta?

La poderosa Ford y la start-up Agility Robotics han desarrollado a Digit, un robot humanoide y dos brazos robóticos. Incorpora un equipo básico de navegación que puede esquivar bordillos, escaleras y cargar con un máximo de hasta 18 kilogramos gracias a sus 2 brazos robóticos. Digit viaja de pasajero en el vehículo de guiado automático, en donde a su vez recarga la batería después de cada entrega. En el caso de surgir algún inconveniente que no pueda solucionar por sí mismo, está capacitado para ponerse en contacto con el coche, que cuenta con un ordenador de mayor potencia.

Su configuración bípeda le deja sortear obstáculos con mayor facilidad que los robots que tienen ruedas, aunque tiene la complejidad de que Digit posee menor estabilidad y está limitado con el peso que es capaz de levantar.

En dos mil veinte se efectuarán una serie de ejercicios en EEUU con el propósito de poner a prueba las ventajas de este sistema robótico, así como analizar cómo se desenvuelve el robot desempeñando diferentes géneros de labores. El desarrollo del proyecto se encuentra muy avanzado ya que tanto Ford como Agility Robotics tienen el objetivo de comercializarlo en distintos treas.

Por el momento, no parece que Digit se encuentre preparado para entregar paquetes en los típicos edificios de las ciudades. En el vídeo que os enseñamos podemos apreciar de qué manera se desenvuelve en una calle de una zona residencial, a la vez que sortea una entrada con 3 escalones. ¿Consideráis que la robótica será incapaz de mejorar a Digit? Seguro que a no tardar mucho os podremos educar como lo perfeccionan.

El robot explorador M6 UGV que puede desplazarse por cualquier terreno

El robot explorador M6 UGV que puede desplazarse por cualquier terreno

La industria militar se reinventa persiguiendo soluciones mejoradas a las necesidades de los ejércitos. Entre ellas destaca las misiones de investigación, comprobación y exploración en lugares que son potencialmente peligrosas o de difícil acceso. Os presentamos al robot M6 UGV, diseñado para desplazarse por cualquier terreno reuniendo información.

M6 UGV es un robot robusto y de alto rendimiento diseñado por Aion Robotics, compañía que tiene ubicada su sede en Westminster, en el estado de Colorado.

Se trata de un robot explorador que puede ser controlado mediante control remoto o de forma autónoma. Sus prestaciones le ayudan a ser eficaz como aplicación para sectores como la en la construcción, en la industria agrícola y además en misiones del ejercito

El robot colaborativo de reconocimiento ha sido construido para realizar investigaciones científicas, un ejemplo podría ser reunir información cartográfica, de fotometría y topografía, así como participar en misiones de rescate en desastres naturales.

M6 UGV es un pequeño robot colaborativo 6×6 todo terreno que dispone de unas dimensiones de 77 x 60 x 26 cm. Su tracción total a las seis ruedas le permite deslizarse cualquier tipo de terrenos, pendientes e incluso ascender por escaleras.

En función de las necesidades del cliente, tiene a su disposición una versión 4×4 más pequeña llamada M4 UGV, que cuenta con un tamaño de 30x24x10 cm.

Una de las particularidades de este robot es su gran autonomía, ya que tiene unas baterías que le conceden permanecer en funcionamiento durante 8h.

mClon, el robot de 20 € creado por profesores de Vigo

mClon, el robot de 20 € creado por profesores de Vigo

Son abundantes y muy diversos los proyectos de robótica educativa que nuestros adolescentes realizan, ya sea de forma autodidacta o en institutos. Crear tu propio robot es un reto gratificante que refuerza aptitudes e incrementa competencias grupales e individuales, pero en ocasiones puede ocurrir que se convierta en un pequeño saco sin fondo, sin embargo, no siempre pasa.

Os presentamos a mClon, un robot educativo de software libre creado por A Industriosa, un grupo compuesto por varios profesores de Educación Secundaria de Vigo, Pontevedra. El equipo de creación lo componen María Loureiro, Bernardo Álvarez y Miguel Gesteiro.

El propósito de realizar mClon era ofrecer a sus alumnos un nuevo recurso educativo que fuese económico y más completo que los robots que se distribuyen en el mercado. mClon es un proyecto altruista que no está a la venta, por lo que lo creas tú mismo desde cero descargándote las programaciones. De especial interés es que, exceptuando ciertos componentes que debes de comprar por un precio que no supera los 20 € (es el caso de la placa), el resto de las piezas las haces en una impresora 3D, lo que favorece considerablemente a reducir los costes.

Se ha convertido el robot en una herramienta educativa que va más allá del mero montaje de su estructura o de su programación por medio de Arduino. Con mClon los adolescentes pueden trabajar con su hardware, así como del diseño y la fabricación de su estructura mecánica y electrónica. Hasta el momento mBot es uno de los robots más extendidos en las aulas, pero está orientado solamente a la programación, por lo que limita el aprendizaje de los jóvenes. 

Esta interesante iniciativa educativa ha cruzado fronteras, siendo empleado el robot mClon en numerosos colegios de Latinoamérica. Es por ello que los inventores del proyecto han sido condecorados a finales de 2019 con el premio “Desafío STEM” que otorga la Xunta de Galicia.

Investigadores nipones investigan una cola biónica

Investigadores nipones investigan una cola biónica

La tecnología avanza cada día desarrollando renovadoras soluciones para mejorar a los humanos. En Revista de Robots queremos que conozcáis de qué forma unos investigadores nipones han desarrollado una cola que ayuda a supervisar el centro de gravedad, lo que mejora de esta manera el equilibrio de las personas mayores.

Se llama Arque y es una aplicación robótica desarrollada por un equipo de estudiosos de la Universidad de Keio. El equipo de emprendedores está constituido por Yamen Saraiji, Junichi Nabeshima y Kouta Minamizawa. Arque es portátil construido a partir de la biomimética. Emplea robótica y a nivel estructural tiene forma antropomorfa artificial, recordando a un caballo de mar.

El grupo se ha influido por la forma en que diversos animales emplean sus colas a la hora de desplazarse, como es el caso de los reptiles.

Peculiaridades de la cola Arque.

La extremidad tiene una longitud de setenta y uno centímetros por 11.5 cm de ancho, y tiene un peso que ronda los dieciséis kilogramos. En la parte externa está cubierta de anillos de plástico, con los que, cuando se halla en movimiento en las 8 direcciones que es capaz, deja tener el control del centro de gravedad de las personas.

Para poder estabilizar los movimientos, el operario lleva incorporado en la parte superior del cuerpo un rastreador anatómico. Este dispositivo es el encargado de recoger la información del estado del centro de gravedad del operario. Tras examinarla, lanza una orden a fin de que se accione la cola y corrija el centro de gravedad.

Las posibilidades de este dispositivo robótico favorecen a que, merced a que hace de contrapeso, seamos capaces de mejor dominio del equilibrio que nos conceda por su parte ser más veloces.

Arque partió de acoplar 6 vértebras plastificadas que se sitúan interconectadas, las que se pueden personalizar dependiendo del peso del individuo.

Dentro de Arque podemos localizar 4 músculos que son hechos por el hombre, los que, a través de aire comprimido, hace que la extremidad se mueva en diferentes direcciones encogiéndose cuando es necesario.

En qué nos puede mejorar extremidad robótica.

Las posibilidades de extremidad robótica son numerosas, tanto a nivel laboral, como para asistir a personas con restricciones. Nos permitirá mantener el equilibrio que con asiduidad perdemos al ponernos unas lentes de Realidad Virtual. Colaborará en las sesiones de rehabilitación a usuarios con lesiones medulares.

Las personas ancianas o bien con inconvenientes en las extremidades, verán fortalecidas en su día tras día con la extremidad biónica eludiendo las perjudiciales caídas por perder el equilibrio. En el campo laboral, el dispositivo robotizado facilitará a los trabajadores cuando manipulan y desplazan pesos en situaciones de riesgo.

El prototipo que ha sido presentado dejará aprovechar el impulso de nuestro cuerpo, obteniendo la toma de control háptica.

Para ir concluyendo nos queda añadir que antes que el proyecto pueda salir al mercado todavía debe progresar distintos aspectos, como que pueda ser autónomo a través de una batería, en tanto que hoy en día se halla unido a una toma de aire.

El Gripper acústico, una nueva alternativa de agarre

El Gripper acústico, una nueva alternativa de agarre

Las pinzas robóticas se encuentran en pleno progreso investigando alternativas de agarre no convencionales. Como sucede en el caso de la pinza acústica del proyecto Schuck, la cual está siendo llevada a cabo en la Universidad de ETH Zurich. Mediante ultrasonidos, permitirá coger cosas sin tener que manejarlos.

Marcel Schuck es un científico de 31 años de la Universidad de ETH Zurich. En estos momentos se halla estudiando con el capital de ETH Pioneer Fellowship la creación de una pinza robótica mediante tecnología de ondas sonoras. La peculiaridad de este Gripper para este brazo robótico es que deja coger elementos minúsculos y delicados sin la necesidad de manipularlos.

El objetivo es conseguir ofrecer al sector de la Automatización Industrial nuevas oportunidades de manejo de elementos. Para ello se hallan explorando los campos potenciales de utilización en la industria.

Se cree que será de gran provecho para manejar objetos particularmente de gran valor que sean frágiles. Algunas de las aplicaciones posibles serían en la industria de la relojería o en la fabricación de microchips.

Ahora, para no romper los elementos, se usan pinzas suaves normales parecidas al caucho. Son perfectas para tratar con objetos delicadas, pero tienen algunas limitaciones de certeza en el posicionamiento a más de ser contaminantes.

Schuck No-Touch Robotics es como se llama el proyecto y utiliza tecnología espacial. Principalmente se basa en un efecto que se viene empleando desde hace décadas. Son ondas de ultrasonido que producen un campo de presión totalmente invisible para las personas.

Específicamente hay unos puntos de presión que se generan debido a que las ondas acústicas se sobreponen entre sí. Este movimiento origina que un elemento pueda estar levitando en el aire. 

Una de las ventajas que proporciona el sistema de sujeción por ultrasonidos es que puede sujetar piezas con distintas geometrías sin que tengamos que cambiar las pinzas de agarre.

Marcel Schuck confía poder controlar el Gripper electrónicamente por ultrasonido a través de un programa que maneje a su vez el brazo robótico. Para lograrlo, ha instalado numerosos altavoces de reducidas medidas en las dos pinzas con aspecto de esfera personalizadas en una impresora 3D.

Sistemas para detectar cáncer empleando de Inteligencia Artificial

Sistemas para detectar cáncer empleando de Inteligencia Artificial

Aún con todos y cada uno de los contras que pueda generar la implantación de la Inteligencia Artificial en nuestras vidas, sobre todo en el ámbito del desempleo, tenemos que reconocer que los pasos que se dan en el sector de la sanidad son tan abrumadores como esperanzadores.

Tim Cook, CEO del gigante de la tecnología Apple, indicó: “La tecnología en sí no es buena ni mala, la Inteligencia Artificial puede hacer del mundo un sitio mejor”. Y de este modo nos lo prueban los diferentes avances en medicina que se vienen efectuando en los últimos años. A continuación vamos a mostraros algunos ejemplos.

Cáncer de mama:

A pesar de los numerosos consejos enfocados a la autoexploración y las mejoras en los equipos de diagnóstico, en ocasiones el resultado se obtiene cuando la enfermedad se encuentra en estado avanzado, lo que deriva en utilizar tratamientos violentos que no siempre y en toda circunstancia concluyen como uno quisiera.

Los científicos del Centro de salud General de Massachusetts, así como el CSAIL (Laboratorio de Informática e Inteligencia Artificial del MIT), han creado una IA avanzada a través de Deep Llearning que es capaz de pronosticar si un humano tiene predisposición a tener este tipo de cáncer en poco tiempo, incluso hasta con 5 años de anterioridad.

Para crear el sistema insertado los datos de 60.000 personas tratadas en dicho Centro de salud e, identificando cuáles producían el cáncer en los siguientes cinco años. Este estudio ha logrado que la Inteligencia Artificial sea capaz de reconocer cuál es el patrón de un tejido mamario que se altera has convertirse en un tumor dañino. Indudablemente esta técnica innovadora es una pequeña revolución, puesto que alcanza una efectividad en la detección precoz del 31 %, duplicando los datos de acierto de los tratamientos que se utilizaban de antemano.

Cáncer de pulmón.

Google no es sólo un buscador, también es una de las compañías que más está apostando en integrar la IA en la salud y, más en concreto en el diagnóstico prematuro y análisis del cáncer.

Danial Tse pertenece al equipo de investigadores de Google que ha entrenado dicha Inteligencia Artificial con cuarenta y cinco mil casos de afectados de cáncer de pulmón en distintos estados. Basándose en tales datos, la IA genera un modelo tridimensional de los pulmones que le deja detectar qué lugares son las más vulnerables. Para conseguir efectuar este diagnóstico a un enfermo, únicamente precisa visualizar los datos de su escáner tomográfico.

En las exploraciones que se han realizado con esta aplicación, se han diagnosticado un 5 % más de casos de cáncer, mientras que los falsos positivos se han visto reducidos en 11 % .

Cáncer colorrectal:

En la Universidad de Showa, en la city de Yokohama, en Japón, se ha investigado una herramienta con algoritmos basado en el Aprendizaje automático que logra en menos de un segundo, diferenciar si los pólipos que crecen en una zona del intestino son malos.

El sistema fue trabajado mediante 30.000 imágenes de diagnósticos afectados por dicho cáncer. En las pruebas realizadas, 9 de cada diez casos tuvieron un resultado acertado. Conforme Yuichi Mori, uno de los científicos, estos datos son “aceptables para la aplicación clínica”, por lo que su objetivo va a ser lograr la aprobación para poder utilizar esta aplicación para la detección precoz.

Aparte de su rapidez y su tasa de acierto, el sistema evitará que se produzcan operaciones innecesarias, a la vez que focaliza la operación en la extracción de los pólipos cancerosos evitando la extirpación de los no son necesarios, por lo tanto, la recuperación en los usuarios asimismo se estima que será más rápida.

Huawei inaugura una tienda sin dependientes en Wuhan

Huawei inaugura una tienda sin dependientes en Wuhan

La compañía tecnológica Huawei ha llevado a cabo un sistema para poder continuar atendiendo las demandas de los habitantes de Wuhan. Para ello ha abierto un establecimiento en cual no hay vendedores humanos. En concreto es un brazo robótico el que se responsabiliza de atender los encargos de los usuarios.

Para conseguir realizar un pedido el cliente tiene que introducirse en una cabina. Con una pantalla táctil eliges los objetos que necesitas y los pagas a través del teléfono móvil, tanto por bluetooth o por el sistema NFC. Una vez realizado el pago, un robot colaborativo realiza el pedido y te lo coloca en un compartimento dispensador para que lo retires.

Instalar el nuevo punto de ventas se ha realizado en tiempo récord, y aunque tiene sus restricciones, su inauguración da un servicio de gran utilidad que a la vez frena la propagación del brote mortal que acecha a la población de la ciudad.