Añadir sistemas robóticos que faciliten los procesos de calibración y de programación, se ha transformado en uno de los factores más determinantes a la hora de buscar un programa. Universal Robots apuesta por el sistema Actinav para dar a sus clientes una medida que recorte el tiempo de integración del sistema, así como de su programación.
ActiNav es un kit de aplicaciones UR+ y se espera de él que facilite la instalación de la aplicación en los brazos robóticos. El asistente se ha creado para labores de extracción de objetos de contenedores mediante el empleo de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC, estaciones de inspección.
El brazo robótico que ofrece la compañía danesa para integrar el sistema es el UR5e o el UR10e. El kit le concede revisar los datos de la visión, crear movimientos sin colisión, así como control total del brazo robótico en tiempo real.
Una de las ventajas de la aplicación es que no precisa de grandes conocimientos de programación para iniciarlo. Se programa instruyendo al brazo robótico manualmente los movimientos mediante un guiado de la superficie del contenedor por medio del efector final. Manualmente se orienta el robot colaborativo para que el asistente creado por Universal Robots aprenda los lugares en los que debe situar la pieza o insertarla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la compañía asegura que lo lograrás en dos horas y que solamente requiere de una decena de líneas de programación para que inicie a trabajar de manera autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots vale en torno a los 100.000 $, importe que ofrece un retorno estipulado en 18 meses si se emplea en un trabajo a doble turno.
Sin lugar a duda la solución que ofrece UR es inmejorable si buscas robotizar un proceso de carga y descarga que sea sencillo de instalar y de rápida amortización. Unifica los softwares y equipos asegurando el éxito del proceso.